Tá Oifig an Nótairí Poiblí ar cheann de sheanaois mhór agus tábhacht stairiúil. Tá sé doiléir, áfach, cathain nó cá háit ar ceapadh an chéad nótaire poiblí go foirmiúil.

Ceann de na tagairtí is luaithe do nótaire tagann sé ó aimsir Chiceró (106–43 RC), an t-óráidí agus státaire cáiliúil Rómhánach, a mhaítear go raibh daoine oilte sa scríbhneoireacht fostaithe aige chun a chuid óráidí a thaifeadadh nó a nótáil. Tar éis do Romulus Augustus, an t-impire deireanach na Róimhe, éirí as i 476 AD, tháinig an phápaíocht chun bheith ina rialóir de facto ar an Róimh. Nuair a chorónaigh an Pápa Leo III Charlemagne mar impire an Naomh Impireacht Rómhánach i 800 AD, bhí an impireacht sin ina húdarás ar chroílár iomlán na hEorpa Thiar, ag síneadh ó Dhanuib go dtí na Piréiní agus óna Róimh go dtí an Mhuir Thuaidh. Faoin am sin, bhí nótairí eaglasta mar chuid de theaghlach an Phápa agus bhí siad ag plé le cúrsaí eaglasta agus sibhialta araon. Ag an am seo, bhí sé de chleachtas ag ríthe, prionsaí agus rialóirí a bhí i gcomaoin leis an Suí Naofa iarratas a dhéanamh ar dhíolúintí, pribhléidí agus cumhachtaí éagsúla a bhí bronnta ag an bPápa. Bhí ceann de na dámha sin bainteach le ceapadh nótairí. Ar mhaithe le háisiúlacht riaracháin, d’eisigh an Pápa go minic cumhacht chun nótairí poiblí a cheapadh do cheannairí reiligiúnacha (de ghnáth Ardeaspaig) agus ceannairí saolta ar fud na Naomh Impireacht Rómhánach. I Sasana, bhí an chumhacht chun nótairí a chruthú faoi údarás an Ardeaspag Canterbury, a d’fheidhmigh í faoi údarás papal agus impiriúil.

In Éirinn, ceapadh nótairí poiblí ag tráthanna éagsúla ag Ardeaspag Canterbury agus Ardeaspag Ard Mhacha. D’fhan an seasamh amhlaidh go dtí an Reifirméisean. Tá fianaise chartlainne ann a thaispeánann go ndearna nótairí poiblí, ag gníomhú faoi údarás papal agus impiriúil, cleachtadh i Sasana agus in Éirinn sa 13ú haois, agus tá sé réasúnta glacadh leis go raibh nótairí ag feidhmiú anseo roimh an am sin. Tar éis an Reifirméisin, fuair daoine a ceapadh mar nótairí poiblí sa Bhreatain Mhór nó in Éirinn an dámh faoi údarás ríoga, agus scoireadh de cheapacháin faoi dhlínse an Phápa agus an impire. I 1871, faoi Acht um Chúiseanna Pósta agus Dlí an Phósta (Éire) 1870, aistríodh an dlínse a bhí á feidhmiú roimhe seo ag Ardeaspag Ard Mhacha maidir le ceapadh nótairí chuig an Tiarna Seansailéir na hÉireann, a raibh an chumhacht aige feidhmiú ina leith feasta. I 1920, aistríodh an chumhacht chun nótairí poiblí a cheapadh chuig an Tiarna Leifteanant na hÉireann. Tháinig athrú ar chúrsaí in Éirinn arís i 1924 ach ar bunaíodh Saorstát Éireann. Faoin Acht um Chúirteanna Breithiúnais, 1924, aistríodh an dlínse thar nótairí poiblí chuig an bPríomh-Bhreitheamh ar Shaorstát Éireann. I 1961, faoin Acht um Fhorálacha Breise Cúirteanna na bliana sin, tháinig an chumhacht chun nótairí poiblí a cheapadh faoi réir an Phríomh-Bhreithimh. Fanann an seasamh seo mar an gcéanna i bPoblacht na hÉireann. I dTuaisceart Éireann, ceapann an Príomh-Bhreitheamh na nótairí poiblí.